VR Teleoperation Kit
Kit de realidad virtual para teleoperación y entrenamiento del robot A2
Teleoperación inmersiva para entrenamiento y control del A2
AGIBOT A2 VR Teleoperation Kit permite controlar el robot mediante un entorno de realidad virtual, facilitando el entrenamiento, la captura de acciones y la operación remota del robot.
El sistema está diseñado para mapear movimientos humanos hacia el robot, sincronizar gestos de la mano diestra y ofrecer respuesta en tiempo real con baja latencia.
Funciones clave del kit de teleoperación
El sistema combina control remoto, mapeo de movimiento, sincronización de gestos, feedback visual y protección de seguridad para operar el robot de forma más natural.
Panel rápido de operación
Permite grabar y reproducir acciones con un clic mediante AimMaster.
Mapeo de movimiento en tiempo real
Controla los brazos del robot siguiendo los movimientos de los brazos humanos.
Cambio rápido de gestos
Tres gestos preestablecidos para adaptarse rápidamente a diferentes tareas.
Control preciso de mano diestra
Sincronización del movimiento de los dedos para agarres más ágiles.
Interacción de baja latencia
Feedback de vídeo fluido y respuesta en tiempo real durante la operación.
Mecanismo de protección
Límites articulares y detección de colisiones para evitar movimientos accidentales.
Control remoto con baja latencia
El kit está diseñado para ofrecer respuesta rápida tanto en comandos de control como en retorno de imagen, diferenciando entre conexión por cable e inalámbrica.
Control incremental, precisión milimétrica y 26 grados de libertad
El sistema trabaja con control incremental, precisión de seguimiento de posición a nivel milimétrico y precisión angular de 3 grados.
La teleoperación cubre 26 grados de libertad: gestos de mano, brazos, cadera, sentadilla y movimiento, permitiendo un control completo para tareas de entrenamiento y operación remota.
Gestos de mano
Control de gestos de mano con tres configuraciones por mano.
Brazos
Control de brazos con 7 grados de libertad por cada lado.
Cadera y sentadilla
Control de cadera, inclinación, rotación y desplazamiento vertical.
Movimiento
Soporta traslación, movimiento oblicuo y rotación sobre el sitio.
Visor VR preparado para operación inmersiva
El dispositivo VR incorpora campo de visión amplio, ajuste motorizado de distancia interpupilar, audio envolvente y micrófonos omnidireccionales para mejorar la experiencia de operación remota.
Ficha técnica AGIBOT A2 VR Teleoperation Kit
| Categoría | Parámetro | Valor |
|---|---|---|
| Experiencia de control | ||
| Control | Latencia de operación remota, comando de control por cable | 50 ms |
| Control | Latencia de operación remota, comando de control inalámbrico | 100 ms |
| Control | Latencia de streaming de vídeo fuera de línea visual, conexión por cable | 150 ms |
| Control | Latencia de streaming de vídeo fuera de línea visual, conexión inalámbrica | 200 ms |
| Control | Método de control | Control incremental |
| Control | Precisión de seguimiento de posición | Nivel milimétrico |
| Control | Precisión de seguimiento angular | 3 grados |
| Control | Grados de libertad de operación remota | 26: gestos de mano ×3×2, brazos 7×2, cadera 2, sentadilla 1 y caminar 3 |
| Retorno de imagen y voz | ||
| Imagen | Frame rate de imagen, cámara de cuello | 1920 × 1535 × 30 fps |
| Imagen | Frame rate de imagen, cámara de pecho | 1280 × 720 × 30 fps |
| Voz | Diálogo de voz | Soporta diálogo en tiempo real de baja latencia |
| Cuerpo del robot | ||
| Hardware | Rango de movimiento del extremo | Consistente con el rango de movimiento del cuerpo principal |
| Hardware | Desplazamiento vertical al ponerse en cuclillas | Distancia máxima 25 cm |
| Hardware | Rotación izquierda-derecha de cadera | Ángulo máximo 30 grados |
| Hardware | Inclinación de cadera | Ángulo máximo 30 grados |
| Hardware | Velocidad máxima del extremo | 1 m/s |
| Hardware | Carga máxima del extremo | 1 kg |
| Hardware | Capacidad de equilibrio | Soporta equilibrio dinámico |
| Hardware | Velocidad máxima de movimiento | 0,8 m/s |
| Hardware | Modo de movimiento | Soporta traslación, movimiento oblicuo y rotación sobre el sitio |
| Adaptabilidad ambiental | ||
| Entorno | Temperatura y humedad de trabajo | 0–40 °C, humedad relativa 10%–90%, sin condensación |
| Entorno | Temperatura y humedad de almacenamiento | -20 °C–70 °C, humedad relativa 10%–90%, sin condensación |
| Entorno | Grado de protección | Cuerpo principal: IP20 / Módulo articular: IP5X |
| Dispositivo VR | ||
| VR | Carga | Soporta hasta 45 W de carga; cargador vendido por separado |
| VR | Capacidad de batería | 5700 mAh de capacidad nominal |
| VR | Campo de visión | 105 grados |
| VR | Ajuste de distancia interpupilar | 58–72 mm, ajuste motorizado continuo |
| VR | Altavoz | Altavoz estéreo integrado envolvente 360° |
| VR | Micrófono | Diseño de cuatro micrófonos omnidireccionales |
| Postventa | ||
| Postventa | Periodo de garantía | Un año |
*Las especificaciones se basan en la información publicada por AGIBOT. El rendimiento real puede variar según entorno, red, configuración, carga, condiciones de operación e integración.
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