La mano insignia accionada por tendones
22 grados de libertad activos más una muñeca de 3 GdL, en 500 gramos y a escala humana 1:1. Diseñada para la destreza, el rango de movimiento y la sensibilidad táctil que exige la manipulación de contacto.
Destreza humana para robots humanoides
OmniHand Ultra-T es la mano más avanzada de AGILINK: 25 grados de libertad en total con una muñeca de ejes cruzados que amplía al máximo su flexibilidad y su rango de movimiento.
Su sensor táctil 3D distribuido por toda la mano, con resolución de 0,01 N, se combina con una cámara en la palma para una interacción fina con los objetos.
- Humanoides de tamaño completo
- Teleoperación de alta fidelidad
- Investigación en IA embodied
- Manipulación de contacto
- Recogida de datos táctiles
Ligera, rápida y sensible
Especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Ultra-T.
Mano más muñeca de ejes cruzados.
Conjunto completo de unos 1,7 kg.
Respuesta rápida y ágil.
Proporciones de mano humana.
Tacto 3D distribuido en toda la mano.
También CANFD.
Una mano creada para la manipulación más exigente
Destreza, velocidad y percepción táctil en un formato a escala humana.
Destreza humana
25 GdL en total con muñeca de ejes cruzados para un gran rango de movimiento.
Ágil y ligera
Accionamiento en 0,3 s y solo 500 g para tareas complejas.
Tacto 3D en toda la mano
Sensores distribuidos con resolución de 0,01 N.
Cámara en la palma
Percepción visual-táctil para la interacción fina.
Control híbrido
Modos de fuerza, posición, velocidad e híbrido.
Buses industriales
Integración por CANFD o EtherCAT.
Movimiento a escala humana
Su diseño de 25 grados de libertad con muñeca de ejes cruzados le da una flexibilidad y un rango de movimiento muy cercanos a los de una mano humana.
- 22 GdL activos en la mano
- Muñeca de ejes cruzados de 3 GdL
- Proporciones 1:1 a escala humana
Rápida, ágil y ligera
Accionamiento en 0,3 segundos y un peso de solo 500 gramos para una manipulación rápida y precisa en tareas complejas.
- Tiempo de accionamiento de 0,3 s
- Mano de 500 g · conjunto completo ≈ 1,7 kg
- Control de fuerza, posición, velocidad e híbrido
Tacto y visión en la misma mano
El sensor táctil 3D distribuido por toda la mano, con resolución de 0,01 N, trabaja junto a una cámara en la palma para una interacción de gran detalle.
- Tacto 3D distribuido en toda la mano
- Resolución de fuerza de 0,01 N
- Cámara integrada en la palma
Características técnicas principales
Resumen de las especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Ultra-T.
| Modelo | AGIBOT OmniHand Ultra-T |
|---|---|
| Peso de la mano | 500 g |
| Conjunto completo | ≈ 1,7 kg |
| Grados de libertad | 22 + 3 de muñeca |
| Modos de control | Fuerza · posición · velocidad · híbrido |
| Tiempo de ciclo | 0,3 s |
| Sensor táctil | 3D distribuido en toda la mano · 0,01 N |
| Visión | Cámara en la palma |
| Comunicación | CANFD / EtherCAT |
Cuando el robot necesita manos de verdad
Humanoides
Mano final para robots de tamaño completo que manipulan objetos cotidianos.
Teleoperación
Reproduce con fidelidad los movimientos de la mano del operador.
Investigación
Datos táctiles y de manipulación para entrenar modelos de IA embodied.
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