OmniHand Pro 2025
Mano diestra multifuncional de alta integración
Una mano robótica profesional para manipulación avanzada
OmniHand Pro 2025 está diseñada como una mano diestra de altas prestaciones, con tamaño similar al humano, percepción multimodal y capacidad para operaciones más completas.
Integra 19 grados de libertad, un diseño ligero de 750 g, fuerza máxima en punta de dedo de 20 N y capacidades de percepción táctil de alta sensibilidad.
Tamaño humano, ligera y altamente integrada
Con 207 × 98 × 56 mm y un peso inferior o igual a 750 g, OmniHand Pro 2025 se aproxima a la proporción de una mano humana real.
Esta configuración permite integrarla en robots humanoides, brazos robóticos y plataformas de investigación sin penalizar excesivamente el peso del conjunto.
Formato compacto
Diseño optimizado para mantener un tamaño similar al humano sin renunciar a funcionalidad avanzada.
Alta densidad funcional
Integra articulaciones, sensórica, comunicación y control en una estructura compacta y ligera.
Integración robótica
Adecuada para humanoides, manipuladores, investigación, demostraciones y aplicaciones de interacción avanzada.
Diseñada para manejar herramientas profesionales con facilidad
Su estructura optimizada permite realizar operaciones más completas, precisas y naturales, facilitando la manipulación de herramientas profesionales.
La fuerza máxima típica de 20 N en punta de dedo permite trabajar con mayor control en tareas de agarre, contacto e interacción con objetos.
Percepción multimodal de alta sensibilidad
OmniHand Pro 2025 combina percepción de posición, fuerza normal, fuerza tangencial y proximidad para mejorar la respuesta durante la manipulación y la interacción.
Arquitectura compacta, precisa y multifuncional
Diseño de mano diestra con transmisión por enlaces, accionamiento mediante motor y tornillo, 19 articulaciones y compatibilidad con desarrollo secundario.
Contenido del paquete
El paquete incluye la mano robótica y los elementos básicos necesarios para comunicación, alimentación y validación de conformidad.
OmniHand
×1
Cable de comunicación CANFD
×1
Cable de alimentación
×1
Certificado de conformidad
×1
Preparada para robots humanoides, brazos robóticos y sistemas de terceros
OmniHand Pro 2025 permite desarrollar soluciones de manipulación avanzada, percepción táctil, interacción humano-robot, demostraciones y aplicaciones industriales.
Integración mecánica
Adaptación de la mano a muñeca, brazo robótico, humanoide o plataforma de investigación.
Control CANFD
Comunicación mediante interfaz CANFD con tasa de comunicación de 1 kHz para control avanzado.
Percepción táctil
Uso de fuerza, presión táctil, proximidad, posición articular y feedback sensorial para manipulación precisa.
Desarrollo secundario
Compatible con modos de velocidad, posición, fuerza, híbrido posición-fuerza y modo táctil.
Ficha técnica OmniHand Pro 2025
| Categoría | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Especificaciones de unidad principal | |
| Modelo | OmniHand Pro 2025 |
| Peso | ≤750 g |
| Tamaño | 207 × 98 × 56 mm |
| Material | PA + silicona |
| GDL activos | 12 |
| GDL totales | 19 |
| Transmisión | Transmisión por enlaces |
| Método de accionamiento | Motor + tornillo |
| Número de articulaciones | 19 |
| Rango articular |
Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción/adducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción/adducción del pulgar: 90° Rotación del pulgar: 50° |
| Tiempo mínimo de cierre típico | 0,8 s |
| Diámetro mínimo de agarre | 2 mm |
| Precisión típica de reposicionamiento del dedo | 0,02 mm |
| Fuerza máxima típica en punta de dedo | 20 N |
| Voltaje de operación | 12~24 V |
| Corriente en reposo | 0,5 A |
| Corriente máxima | 4,5 A |
| Interfaz de comunicación | CANFD |
| Temperatura de operación | -20~50 ℃ |
| Capacidad de carga, palma hacia arriba, objeto rígido de 5 cm | 35 kg |
| Capacidad de carga, palma hacia abajo, objeto rígido de 5 cm | 5 kg |
| Especificaciones de percepción | |
| Configuración de matriz de sensores | Fuerza de 3 ejes en punta de dedo; fuerza de 1 eje en palma; más de 150 puntos táctiles |
| Resolución | 0,01 N |
| Rango de percepción | 0~50 N |
| Fuerza máxima admisible no destructiva | 1000 N |
| Funciones de software | |
| Compatibilidad de sistema operativo | Windows |
| Tasa de comunicación | 1 kHz |
| Tamaño de paquete de datos | 48 bytes |
| Feedback sensorial | Posición articular, velocidad articular, par articular, temperatura articular, corriente eléctrica e información de presión táctil |
| Modos de control | Modo velocidad, modo posición, modo fuerza, modo híbrido posición-fuerza y modo táctil |
| Desarrollo secundario | Soportado |
| Otros | |
| Compatibilidad | Compatible con otros sistemas |
*Las especificaciones se basan en datos de laboratorio. El rendimiento real puede variar según integración, control, entorno de uso y aplicación.
¿Quieres integrar OmniHand Pro 2025 en una solución robótica?
Te ayudamos a valorar su integración en robots AGIBOT, brazos robóticos, humanoides, investigación, manipulación avanzada, percepción táctil o aplicaciones industriales.