Destreza completa en solo 350 gramos
Lleva la manipulación diestra a humanoides de media escala, manipuladores móviles y plataformas de desarrollo que hasta ahora solo podían usar pinzas.
La mano diestra de producción más pequeña
OmniHand Lite es la mano diestra de producción más compacta de AGILINK, pensada para humanoides de media escala, manipuladores móviles y robots de servicio compactos.
Su bastidor metálico de grado aeroespacial con sobremolde de silicona de una pieza está validado con pruebas de impacto, caída y colisión.
- Humanoides de media escala
- Manipuladores móviles
- Robots de servicio compactos
- Prototipado rápido
- Educación y programas de desarrollo
Compacta, robusta y abierta
Especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Lite.
La más ligera de la gama.
Para agarres cotidianos.
Activos más pasivos.
× 32 mm.
Posicionamiento repetible.
Tiempo típico.
Una mano creada para quedarse en el robot
Tamaño reducido, construcción robusta y una plataforma abierta para desarrolladores.
Para media escala
La mano diestra de producción más pequeña del mercado.
Bastidor aeroespacial
Estructura metálica con sobremolde de silicona de una pieza.
Probada a fondo
Validada con pruebas de impacto, caída y colisión.
Dedos adaptativos
4 GdL activos y 7 pasivos que se adaptan al objeto.
Cámara opcional
Cámara montada en la muñeca como opción.
Kit open source
Herramientas abiertas para prototipado y docencia.
Pensada para humanoides de media escala
Su tamaño de 140 × 70 × 32 mm y sus 350 gramos permiten dar manos diestras a robots compactos, manipuladores móviles y robots de servicio.
- La mano diestra de producción más pequeña
- 140 × 70 × 32 mm y 350 g
- 4 GdL activos + 7 pasivos
Construida para no bajarse del robot
Bastidor metálico de grado aeroespacial con sobremolde de silicona de una pieza, validado con pruebas de impacto, caída y colisión.
- Bastidor metálico aeroespacial
- Sobremolde de silicona de una pieza
- Pruebas de impacto, caída y colisión
Lista para desarrolladores y aulas
Cámara opcional en la muñeca y un kit de herramientas totalmente open source para prototipar rápido y enseñar robótica.
- Kit de herramientas totalmente open source
- Cámara opcional montada en la muñeca
- Ideal para prototipado y educación
Características técnicas principales
Resumen de las especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Lite.
| Modelo | AGIBOT OmniHand Lite |
|---|---|
| Dimensiones | 140 × 70 × 32 mm |
| Peso | 350 g |
| Fuerza máxima en la yema | 7,5 N |
| Grados de libertad | 4 activos + 7 pasivos |
| Repetibilidad | ±0,5 mm |
| Apertura / cierre | 0,5 s |
| Estructura | Metálica de grado aeroespacial con sobremolde de silicona |
| Software | Kit open source · cámara de muñeca opcional |
Manos diestras para robots compactos
Humanoides de media escala
Mano final ligera para robots compactos.
Manipuladores móviles
Agarre adaptativo sobre plataformas con ruedas.
Educación e I+D
Plataforma abierta para aprender y experimentar.
¿Quieres incorporar AGIBOT OmniHand Lite a tu proyecto?
Te asesoramos sobre su integración en tu robot o laboratorio y te la enseñamos funcionando en el CERH.