OmniHand 2025
Mano diestra interactiva compacta de alto grado de libertad
Diseñada para integrarse en robots humanoides y plataformas de investigación
Con una longitud total de 180 mm y un peso reducido, OmniHand 2025 está pensada para integrarse como una mano robótica ligera, compacta y compatible con diferentes modelos de robots humanoides.
Su formato compacto facilita la integración mecánica, reduce la carga sobre el brazo robótico y permite desarrollar soluciones de manipulación e interacción con mayor naturalidad.
Gestos más humanos y control preciso de movimiento
Sus 16 grados de libertad permiten una interacción gestual más natural, cubriendo gestos habituales y movimientos expresivos para robots humanoides.
La mano está orientada a tareas de interacción, demostración, investigación, manipulación ligera y desarrollo de comportamientos robóticos avanzados.
Gestos naturales
Permite reproducir gestos comunes de interacción, mejorando la expresividad del robot humanoide.
Movimiento rápido
Tiempo mínimo de apertura/cierre típico de 0,7 s para una respuesta ágil durante la operación.
Agarre fino
Capacidad de agarre desde diámetros mínimos de 5 mm, adecuada para interacción y manipulación ligera.
Sensórica táctil y diseño antipinzamiento
La versión táctil incorpora más de 400 puntos sensibles al tacto distribuidos por la mano, permitiendo una percepción más rica durante la interacción.
Su diseño antipinzamiento mejora la seguridad en la interacción con personas, objetos y entornos de demostración.
Diseño preparado para percepción, control e integración robótica
OmniHand 2025 combina mecanismos de enlace, motores con engranajes, sensores táctiles en la versión avanzada y comunicación de alta frecuencia para desarrollo secundario.
Elementos incluidos
El paquete incluye la mano robótica y los cables necesarios para comunicación, alimentación y conexión de datos.
OmniHand
1 unidad
Cables de comunicación
RS485 ×1 y CANFD ×1
Cables de alimentación y datos
Cable de alimentación ×1 y Type-C ×1
Certificado de conformidad
1 unidad
Compatible con robots Agibot y plataformas de terceros
OmniHand puede integrarse en robots humanoides, brazos robóticos, plataformas educativas, laboratorios de investigación, showrooms y soluciones de interacción avanzada.
Integración mecánica
Adaptación de la mano al brazo, muñeca o estructura robótica según el caso de uso.
Comunicación y control
Conexión mediante CANFD o RS485 y control a alta frecuencia para aplicaciones robóticas.
Gestos e interacción
Programación de gestos, agarres, demostraciones y rutinas de interacción humano-robot.
Desarrollo secundario
Uso de modos de control, feedback articular y sensórica táctil para aplicaciones avanzadas.
Ficha técnica OmniHand 2025
| Categoría | OmniHand 2025 | OmniHand 2025 con táctil |
|---|---|---|
| Unidad principal | ||
| Peso | ≤500 g | ≤550 g |
| Tamaño | 180 × 85 × 38,5 mm | 180 × 85 × 38,5 mm |
| Material | PA + silicona | PA + silicona |
| Grados activos | 10 | 10 |
| Grados de libertad totales | 16 | 16 |
| Transmisión | Mecanismo de enlace | Mecanismo de enlace |
| Accionamiento | Motor + engranaje | Motor + engranaje |
| Ángulos articulares |
Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
Flexión de cuatro dedos: 80° Abducción de cuatro dedos: ±10° Flexión del pulgar: 50° Abducción del pulgar: 100° Rotación del pulgar: 60° |
| Tiempo mínimo de apertura/cierre | 0,7 s típico | 0,7 s típico |
| Diámetro mínimo de agarre | 5 mm | 5 mm |
| Repetibilidad | 0,5 mm típico | 0,5 mm típico |
| Fuerza máxima en la punta de los dedos | 5 N típico | 5 N típico |
| Tensión de operación | 24 V | 24 V |
| Corriente en reposo | 0,2 A | 0,2 A |
| Corriente máxima | 3,5 A | 3,5 A |
| Interfaz de comunicación | CANFD / RS485 | CANFD / RS485 |
| Temperatura de funcionamiento | -10 ℃ ~ 45 ℃ | -10 ℃ ~ 45 ℃ |
| Capacidad de carga con objeto rígido de 5 cm, palma hacia arriba | 1 kg típico / 2 kg máximo | 1 kg típico / 2 kg máximo |
| Capacidad de carga con objeto blando de 5 cm, palma hacia arriba | 0,5 kg típico / 2 kg máximo | 0,5 kg típico / 2 kg máximo |
| Percepción | ||
| Matriz de sensores | No incluida | Más de 400 puntos táctiles |
| Resolución del sensor | No aplica | 0,1 A |
| Rango de sensado | No aplica | 0–20 N |
| Fuerza máxima admisible no destructiva | No aplica | 200 N |
| Software y control | ||
| Sistema operativo soportado | Windows | Windows |
| Frecuencia de comunicación | 1 kHz | 1 kHz |
| Tamaño de paquete de datos | Rx: 51 bytes / Tx: 61 bytes | Rx: 51 bytes / Tx: 61 bytes |
| Parámetros de feedback | Posición articular, ángulo, par, velocidad, temperatura y tensión/corriente. | Posición articular, ángulo, par, velocidad, temperatura, tensión/corriente y presión táctil. |
| Modos de control | Modo P–A, modo par, modo híbrido PtA y modo velocidad. | Modo P–A, modo par, modo híbrido PtA, modo velocidad y modo táctil. |
| Desarrollo secundario | Soportado | Soportado |
| Compatibilidad | ||
| Compatibilidad | Compatible con robots Agibot y de terceros | Compatible con robots Agibot y de terceros |
*Las especificaciones se basan en datos de laboratorio. El rendimiento real puede variar según el entorno de uso, integración, control y aplicación.
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Una mano robótica compacta y expresiva para robots humanoides, investigación, educación, interacción avanzada, demostraciones, manipulación ligera y desarrollo secundario.