AGIBOT G2
Robot de operación interactiva embodied de grado industrial
Calidad industrial | Inteligencia embodied | Referencia global
AGIBOT G2 es un robot inteligente diseñado para operar en entornos reales, combinando movilidad omnidireccional, manipulación avanzada, interacción natural, percepción multimodal y una arquitectura preparada para uso industrial.
Su diseño integra capacidades de operación física, conversación multiusuario, movimientos humanizados, expresiones faciales, seguimiento de mirada y control preciso para aplicaciones profesionales de alto valor.
Diseñado para operar, interactuar y adaptarse a escenarios reales
AGIBOT G2 combina calidad de fabricación industrial, movilidad estable, operación con control de fuerza e inteligencia interactiva para actuar en entornos profesionales donde el robot debe moverse, manipular, conversar y responder al entorno.
Protección de máquina completa
Movimiento corporal completo
Operación continua
Tres pilares para una nueva generación de robótica operativa
G2 está orientado a escenarios donde el robot debe ser robusto, preciso e inteligente, manteniendo una interacción cercana con las personas y capacidad real de operación.
Calidad industrial
Construcción con componentes automotive-grade, protección IP42 y diseño orientado a estabilidad, fiabilidad y uso profesional.
Operación embodied
Control de fuerza, manipulación precisa, movimiento humanizado y capacidad de actuar físicamente sobre el entorno.
Interacción inteligente
Expresiones faciales, conversación multiusuario, seguimiento de mirada y movimientos naturales para comunicación avanzada.
Construido con estándares de grado industrial
AGIBOT G2 está diseñado para escenarios profesionales donde la fiabilidad, la estabilidad operativa y la calidad de construcción son factores críticos.
Componentes automotive-grade
Construcción basada en componentes de calidad industrial para mejorar consistencia y fiabilidad.
Protección de máquina completa
Protección frente a condiciones habituales de operación en interiores y entornos controlados.
Calidad estable y fiable
Arquitectura pensada para operación profesional, demostración, asistencia e integración.
Movimiento humanizado 1:1 para operación e interacción
G2 reproduce posturas de operación e interacción humana mediante una arquitectura corporal con 26 grados de libertad, cintura de 3 DOF, piernas de 2 DOF y brazos de 7 DOF.
Movimiento corporal completo
Libertad de movimiento para reproducir posturas humanas de operación e interacción.
Cintura y piernas activas
Movimientos de inclinación, torsión, flexión, elevación y adaptación a distintos escenarios.
Operación precisa con control de fuerza
AGIBOT G2 está orientado a operaciones que requieren precisión física, sensibilidad y capacidad de manipulación controlada.
La combinación de brazo de 7 DOF, sensado de par en articulaciones y manos diestras opcionales permite abordar escenarios de ensamblaje, manipulación, demostración y operación avanzada.
Brazos avanzados
Brazos de 7 grados de libertad para movimientos más naturales y flexibles.
Carga útil de brazo
Capacidad indicada para operación física y manipulación profesional.
Precisión submilimétrica
Enfoque orientado a montaje, ajuste fino y manipulación precisa.
Despliegue rápido
Capacidades de despliegue acelerado mediante aprendizaje y adaptación.
Manipulación real de objetos y operación física
G2 está diseñado para actuar sobre el entorno, no solo para desplazarse o conversar. Su arquitectura permite tareas de manipulación, contacto, asistencia y operación controlada.
La mano diestra opcional puede alcanzar hasta 19 DOF, integrar sensado táctil 3D y sustituirse rápidamente según el caso de uso.
Chasis omnidireccional para desplazamiento fluido
El chasis de G2 permite rotación sobre sí mismo y movimiento en todas las direcciones, facilitando maniobras precisas en espacios interiores y entornos profesionales.
Ruedas direccionales
Diseño con cuatro ruedas orientables para movimiento omnidireccional.
Giro en el sitio
Rotación sobre su propio eje para maniobrar en espacios reducidos.
Velocidad de chasis
Velocidad indicada en la ficha visual oficial del producto.
Movimiento inteligente
Desplazamiento estable con percepción y seguridad integradas.
Seguridad activa y pasiva para entornos con personas
G2 combina percepción 360°, LiDAR, cámaras fisheye, detección de obstáculos, detección de colisiones en brazo y sistemas híbridos activo-pasivos para proteger a las personas y al entorno.
3 cámaras fisheye + 2 LiDAR
Monitorización 360° para percepción del entorno, navegación y prevención de riesgos.
Detección de colisión en brazo
Sistema híbrido activo-pasivo para mejorar la seguridad durante operaciones cerca de personas.
Teleoperación de baja latencia y control intuitivo
G2 puede utilizarse en escenarios donde la operación remota aporta valor: inspección, asistencia, demostraciones, formación, pruebas de manipulación y ejecución de tareas a distancia.
Baja latencia
Respuesta dinámica para una operación más precisa.
Control binocular estéreo
Mejor percepción del entorno durante la operación remota.
Control intuitivo
Movimiento corporal que responde como una sombra del operador.
Inteligencia interactiva para conversación y presencia humanoide
AGIBOT G2 incorpora expresiones faciales, movimientos humanizados, conversación multiusuario y seguimiento de mirada para ofrecer una interacción más natural, cercana y contextual.
Expresiones faciales
Pantalla interactiva para expresar estados, emociones y respuestas visuales.
Movimientos humanizados
Gestos y posturas que refuerzan la comunicación con usuarios.
Conversación multiusuario
Capacidad para participar en conversaciones con varios interlocutores.
Seguimiento de mirada
Orientación visual para una interacción más natural y dirigida.
Arquitectura técnica del AGIBOT G2
Vista general de sensores, actuadores, conectividad, percepción, chasis, batería y elementos principales de operación.
Parámetros principales del AGIBOT G2
Resumen técnico traducido a partir de la ficha visual oficial del producto.
| Unidad principal | |
|---|---|
| Modelo | AGIBOT G2 |
| Tipo | Robot de operación interactiva embodied de grado industrial |
| Protección | IP42 |
| Componentes | 100% automotive-grade según ficha oficial |
| Grados de libertad | 26 DOF en todo el cuerpo |
| Cuello | 3 DOF: roll, pitch, yaw |
| Brazos | 7 DOF por brazo |
| Carga útil de brazo | 5 kg |
| Sensado en articulaciones | Full joint torque sensing |
| Cintura | 3 DOF: roll, pitch, yaw |
| Piernas | 2 DOF, plegado y elevación |
| Chasis | Rotación en el sitio y movimiento omnidireccional |
| Velocidad | 1,5 m/s |
| Percepción y sensores | |
| Cámara RGB-D en cabeza | Percepción de profundidad |
| Cámara estéreo | Captura de vídeo con profundidad |
| Cámara RGB-D en muñeca | Percepción de profundidad para operación cercana |
| Array de cámaras fisheye | Visión envolvente 360° |
| LiDAR | 2 unidades con cobertura 360° |
| Sensores ultrasónicos | 8 sensores para detección de obstáculos de corto alcance |
| Mano diestra opcional | Hasta 19 DOF, sensado táctil 3D y reemplazo rápido |
| Computación, comunicación e interacción | |
| Placa de computación | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS FP4 |
| Puerto de red | 10G |
| Terminal inalámbrico | Desmontable |
| Micrófono array | Localización de fuente sonora, reducción de ruido y cancelación de eco |
| Altavoz | 8 W |
| Pantalla interactiva | Interacción con expresiones faciales |
| Energía y seguridad | |
| Baterías | 2 baterías hot-swappable |
| Carga | Recarga automática soportada |
| Parada de emergencia | Botón de emergencia y control de encendido/apagado del sistema |
| Interruptor principal | Encendido/apagado total del sistema |
| Puerto de carga | Compatible con dock de carga opcional |
Escenarios donde AGIBOT G2 aporta mayor valor
G2 es especialmente interesante para entornos donde se necesita combinar presencia humanoide, movilidad, interacción, manipulación y operación física.
Operación industrial ligera
Tareas de asistencia, manipulación, soporte operativo, inspección, transporte ligero o interacción con elementos del entorno.
- Manipulación con brazos 7 DOF
- Control de fuerza
- Percepción de profundidad
- Teleoperación
Showrooms y demostraciones
Robot de alto impacto para presentar capacidades de robótica embodied, IA, interacción natural y manipulación.
- Experiencia tecnológica
- Interacción con visitantes
- Demostraciones avanzadas
Investigación e integración
Plataforma para explorar percepción, manipulación, movilidad, seguridad, teleoperación e interacción humano-robot.
- Robótica embodied
- Integración tecnológica
- Pruebas de operación real
Contenido del paquete
Elementos incluidos según la lista oficial del producto.