Experto en fabricación flexible
Robot de ruedas con doble brazo para agarrar, colocar, transportar y conectar piezas. Sus habilidades mejoran con los datos y se vuelve más eficiente con el tiempo.
Una solución integral para la línea de producción
AGIBOT G1 Max es un robot generalista sobre ruedas diseñado para la fabricación flexible. Integra algoritmos propios de inteligencia embodied, interfaces abiertas y herramientas para el desarrollo secundario.
Combina brazos biónicos, control de fuerza de alta precisión, varios sensores de visión y profundidad y tracción a las cuatro ruedas para trabajar de forma estable y segura en entornos complejos.
- Carga y descarga de máquinas
- Conexión de terminales
- Transporte logístico interno
- Picking y colocación de piezas
- Automatización de líneas flexibles
Preparado para el ritmo de la industria
Datos técnicos publicados por AGIBOT para G1 Max.
Brazos, cintura y chasis.
Con 7 GdL por brazo.
Cubre todo el espacio de trabajo humano.
Batería intercambiable en caliente.
Carga completa en 2 h.
Reconocimiento y decisión en milisegundos.
Un robot creado para la fabricación flexible
Manipulación, movilidad, inteligencia y seguridad integradas en un único equipo listo para usar.
Doble brazo colaborativo
Brazos biónicos de 7 GdL con operación paralela y asíncrona y traspaso de piezas en el aire.
Movilidad total
Tracción 4WD con giro de radio cero y desplazamiento lateral tipo cangrejo.
Despliegue en un día
Chasis, brazos y percepción integrados para ponerlo en marcha en una sola jornada.
Aprende objetos nuevos
Síntesis de modelos 3D y aprendizaje por refuerzo: adaptación a piezas nuevas en horas.
Seguridad multisensor
LiDAR 360°, 4 sensores de visión IA y 2 sensores de fuerza de seis ejes.
Mínimo mantenimiento
Batería intercambiable, carga autónoma y autodiagnóstico en tiempo real.
Doble brazo con alcance total
Sus brazos biónicos de siete grados de libertad trabajan en paralelo o de forma asíncrona para manejar piezas complejas en cualquier postura.
- Brazos biónicos de 7 GdL
- Traspaso de piezas en el aire entre brazos
- Tracción 4WD con giro de radio cero
- Cintura elevable e inclinable · 22 GdL totales
Despliegue eficiente y operación flexible
Capacidades atómicas como UniGrasp, Uni6DPose y UniPlug, con 275T de cómputo, permiten reconocer objetos, estimar su posición y decidir en milisegundos.
- Puesta en marcha en un solo día
- Reconocimiento y estimación de pose en tiempo real
- Adaptación a objetos nuevos en horas
- Síntesis 3D más aprendizaje por refuerzo
Cada día más inteligente
Las habilidades se amplían con actualizaciones OTA y los algoritmos mejoran con la recogida de datos y el entrenamiento.
- Capacidades modulares con actualización OTA
- Biblioteca de habilidades en crecimiento
- Recogida de datos, simulación y despliegue integrados
Percepción multimodal, seguridad garantizada
La fusión de sensores detecta obstáculos en milisegundos y protege a las personas y al entorno.
- LiDAR 360° y 4 sensores de visión IA
- 2 sensores de fuerza de seis ejes
- Detección de colisión en los brazos
- Diseño redundante de percepción y control
Trabajo sostenido, mínimo mantenimiento
Recupera energía en minutos y se autodiagnostica para reducir al mínimo las paradas no planificadas.
- Batería intercambiable en caliente
- Carga autónoma
- Autodiagnóstico y autorrecuperación en tiempo real
Características técnicas principales
Resumen de las especificaciones publicadas por AGIBOT para G1 Max.
| Modelo | AGIBOT G1 Max |
|---|---|
| Dimensiones | 770 (L) × 620 (An) × 1630 (Al) mm |
| Peso | 230 kg |
| Capacidad de batería | 2 kWh |
| Tiempo de carga | 2 h |
| Autonomía | 5 h · batería intercambiable en caliente |
| Temperatura de trabajo | 0–45 ℃ |
| Carga por brazo | 5 kg |
| GdL por brazo | 7 |
| GdL totales | 22 |
| Altura de trabajo | 0–2 m |
| Chasis | 4WD · giro de radio cero · desplazamiento lateral |
| Percepción | LiDAR 360°, 4 sensores de visión IA, 2 sensores de fuerza 6D |
| Cómputo | 275T |
Automatización flexible para tu línea de producción
Carga y descarga
Alimenta y descarga máquinas en líneas con cambios frecuentes de referencia.
Conexión de terminales
Inserción y conexionado de precisión gracias al control de fuerza.
Logística interna
Transporte y clasificación de cajas y componentes entre puestos.
¿Quieres incorporar AGIBOT G1 Max a tu proyecto?
Analizamos tu proceso, lo probamos contigo y lo integramos en tu planta con ingenieros certificados por AGIBOT.