D1 Ultra
Robot cuadrúpedo compacto de grado industrial
D1 Ultra en acción
Una visión dinámica de sus capacidades de movilidad, estabilidad, resistencia y aplicación en diferentes escenarios industriales.
Resistente al polvo, al agua y a entornos exigentes
El D1 Ultra incorpora un diseño estructural de alto estándar, pensado para operar de forma fiable en aplicaciones industriales y entornos de trabajo complejos.
Su protección frente a polvo y agua permite afrontar salpicaduras, humedad, barro y arena con mayor seguridad operativa.
Protección IP54
Preparado para trabajar frente a polvo, salpicaduras y condiciones ambientales más exigentes que un entorno de laboratorio.
Estructura duradera
Ejes de aleación de aluminio fabricados mediante proceso de prensado al vacío para mejorar la resistencia estructural.
Componentes protegidos
Los componentes principales cuentan con protección sellada y tratamiento anticorrosión para aumentar la fiabilidad.
Preparado para terrenos complejos y operaciones dinámicas
Su control de marcha basado en aprendizaje por refuerzo permite adaptarse a diferentes superficies y escenarios de operación.
Integra capacidades de autoequilibrio, resistencia al vuelco y rechazo de perturbaciones para mantener la estabilidad en movimiento.
Alto par, resistencia al impacto y arranque inmediato
El D1 Ultra alcanza un par máximo aproximado de 48 N·m en sus articulaciones, ofreciendo una salida de potencia elevada para operaciones con carga y terrenos difíciles.
Su arquitectura de control con doble encoder evita la necesidad de calibración a cero, permitiendo que el robot esté listo para trabajar tras el arranque.
48 N·m de par máximo
Gran capacidad de salida para afrontar aplicaciones con mayor exigencia mecánica, carga útil y desplazamiento sobre superficies irregulares.
Sin calibración inicial
El controlador de doble codificación permite comenzar la operación sin realizar calibraciones de posición cero en cada arranque.
Compatible con módulos, sensores y cargas integradas
El D1 Ultra proporciona interfaces estandarizadas y SDK abierto para facilitar la integración de módulos, sensores y aplicaciones específicas.
SDK abierto
Permite desarrollo secundario, integración de cargas útiles y creación de aplicaciones adaptadas a cada escenario.
Interfaces de expansión
Compatible con Ethernet, USB, puerto de alimentación, SBUS y UART para conectar módulos externos.
Módulos compatibles
Soporta LiDAR, cámara de profundidad, RTK, 4G/5G, transmisión de imagen, radar 3D y módulos de seguimiento.
Simulación robótica
Compatible con modelado URDF para pruebas y operación en plataformas de simulación como Isaac Sim y MuJoCo.
*La función de seguimiento inteligente requiere desarrollo secundario por parte del usuario o integrador.
Un robot cuadrúpedo para inspección, seguridad, educación e industria
Diseñado para aplicaciones multisectoriales donde se requiere movilidad, resistencia, teleoperación, integración de sensores y despliegue en campo.
Patrulla de seguridad e inspección
Aplicable en instalaciones industriales, rondas de vigilancia, inspección de zonas técnicas y supervisión de espacios complejos.
Investigación científica y educación
Adecuado para universidades, centros tecnológicos, laboratorios, formación avanzada y proyectos de robótica aplicada.
Preparado para formar parte de soluciones robóticas completas
El D1 Ultra puede integrarse en proyectos de inspección, seguridad, demostración, educación, entretenimiento, emergencias y aplicaciones industriales con módulos externos.
Definición del caso de uso
Identificación del entorno, misión, sensores necesarios, autonomía y nivel de operación requerido.
Integración de módulos
Selección de LiDAR, cámaras, RTK, conectividad, transmisión de imagen o cargas útiles específicas.
Desarrollo secundario
Configuración del SDK, pruebas funcionales, simulación, teleoperación y adaptación de software.
Despliegue operativo
Validación en campo, formación de usuarios, mantenimiento, soporte y evolución de la solución.
Ficha técnica AGIBOT D1 Ultra
| Parámetro | AGIBOT D1 Ultra |
|---|---|
| Información general | |
| Modelo | AGIBOT D1 Ultra |
| Posicionamiento del producto | Compacto pero potente — grado industrial |
| Escenarios de aplicación | Emergencias, seguridad, inspección, educación y entretenimiento |
| Dimensiones de pie | 630 mm × 360 mm × 420 mm |
| Dimensiones plegado | 670 mm × 435 mm × 145 mm |
| Rendimiento | |
| Operación y control | Control estándar basado en RL, aprendizaje por refuerzo |
| Velocidad máxima | 3,7 m/s |
| Carga útil efectiva | 5 kg |
| Rango / kilometraje | 6 ± 1 km |
| Nivel de protección | IP54 |
| Tiempo estable de operación en entornos extremos | 200 h |
| Pendiente máxima | 40° |
| Altura de salto | Hasta 35 cm desde el suelo |
| Subida continua de escalón | Hasta 16 cm |
| Articulaciones y control | |
| Par máximo del motor articular | Aprox. 48 N·m |
| Modo de control articular | Doble codificación |
| Expansión e integración | |
| Interfaces de expansión | Puerto Ethernet, puerto USB, puerto de alimentación, puerto SBUS y puerto UART |
| Expansiones soportadas | Radar 3D, cámara de profundidad, RTK, módulo 4G, módulo de transmisión de imagen, módulo de seguimiento, carga de capa de aplicación, entre otros |
*Las especificaciones se basan en datos de laboratorio. El rendimiento real puede variar según el entorno de uso, los métodos de operación y otros factores.
¿Quieres integrar el D1 Ultra en tu proyecto?
Una plataforma cuadrúpeda compacta, resistente y preparada para aplicaciones industriales, inspección, seguridad, investigación, educación y desarrollo robótico avanzado.