D1 Max
Plataforma de productividad construida para la industria
Diseñado para operar en entornos severos
El D1 Max está preparado para despliegues industriales y exteriores de larga duración, reduciendo tiempos de parada y necesidades de mantenimiento.
Su grado de protección IP67 le permite afrontar lluvia, polvo, humedad y condiciones complejas con una mayor seguridad operativa.
Protección IP67
Preparado para soportar lluvia, polvo, humedad y condiciones industriales exigentes.
Operación exterior
Diseñado para despliegues de larga duración en instalaciones exteriores e industriales.
Menos paradas
Orientado a reducir tiempos de inactividad, intervención manual y costes de mantenimiento.
Mayor capacidad de operación continua
El D1 Max está diseñado para reducir la intervención manual y aumentar la capacidad de operación sostenida en tareas industriales.
Su sistema de doble batería permite alcanzar una autonomía de hasta 5 horas sin carga y alrededor de 3,5 horas con carga completa.
Rendimiento fiable para cargas industriales
Con una carga útil nominal de 25 kg, el D1 Max permite abordar tareas de transporte, inspección, integración de sensores y aplicaciones industriales con cargas específicas.
Incorpora interfaces de comunicación, alimentación y control para facilitar el desarrollo secundario y la integración profunda en entornos industriales.
25 kg de carga nominal
Capacidad suficiente para módulos industriales, sensores, equipos de comunicación o pequeñas cargas logísticas.
Integración industrial
Interfaces de expansión para desarrollo secundario, control, alimentación y conexión de periféricos.
Estructura rueda-pata para máxima eficiencia
Su estructura rueda-pata combina la eficiencia del desplazamiento rodado con la adaptabilidad de la locomoción con patas.
Esta arquitectura mejora la velocidad de respuesta, amplía la cobertura operativa y permite afrontar terrenos complejos en diferentes escenarios de trabajo.
Menor carga operativa y mayor continuidad
El D1 Max está optimizado para despliegues industriales donde se requiere continuidad, escalabilidad y facilidad de mantenimiento.
Su diseño de doble batería intercambiable en caliente minimiza el tiempo de parada, mientras que el cambio inteligente entre modo rueda y modo pata permite adaptar el movimiento a cada situación.
Modo rueda
Movimiento estable, eficiente y silencioso para grandes distancias y operaciones prolongadas.
Modo pata
Mayor adaptabilidad sobre obstáculos, terrenos irregulares, pendientes y zonas complejas.
Batería hot-swap
Sustitución rápida de baterías para reducir paradas y mantener la continuidad operativa.
Desarrollo secundario
SDK, interfaces y soporte para integración de sensores, módulos y aplicaciones propias.
Una plataforma industrial para operaciones reales
Diseñado para logística, transporte, rescate, inspección, ejecución de tareas y despliegues en instalaciones industriales.
Logística y transporte
Aplicable en almacenes, centros logísticos, fábricas e instalaciones donde se requiere transporte autónomo o asistido de cargas.
Búsqueda y rescate
Útil para reconocimiento de zonas complejas, operaciones de emergencia, inspección de áreas afectadas y soporte a equipos humanos.
Ejecución de tareas en campo
Preparado para inspecciones técnicas, patrullaje, mediciones, transporte de equipos y trabajos en terrenos de difícil acceso.
Preparado para proyectos industriales completos
Desde Tekio Robotics, el D1 Max puede plantearse como base para soluciones de inspección, logística, seguridad, supervisión remota, sensórica industrial y automatización de operaciones en campo.
Inspección industrial
Integración con cámaras, LiDAR, sensores térmicos, ultrasonidos, medición ambiental o módulos específicos.
Supervisión remota
Operación desde centro de control, soporte a rondas, vigilancia de zonas críticas y reconocimiento de espacios.
Logística interna
Transporte de herramientas, componentes, repuestos o pequeñas cargas en entornos industriales y logísticos.
Emergencias y seguridad
Reconocimiento previo de zonas peligrosas, apoyo a equipos humanos y evaluación de entornos complejos.
Ficha técnica AGIBOT D1 Max
| Categoría | D1 Max |
|---|---|
| Información básica | |
| Material | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia |
| Dimensiones de pie | 930 mm × 480 mm × 585 mm |
| Dimensiones tumbado | 930 mm × 630 mm × 200 mm |
| Peso total con batería | 41 kg |
| Grados de libertad | 12 + 4 DoF |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
| Grado de protección | IP67 |
| Batería | 54 V, 504,9 Wh × 2, doble batería, compatible con hot-swap |
| Tiempo de carga | < 1,5 h |
| Autonomía | 5 ± 0,5 h sin carga / 3,5 ± 0,5 h con carga completa |
| Rango operativo | 29 ± 1 km sin carga / 18 ± 1 km con carga completa |
| Potencia total de computación | 100–157 TOPS / NVIDIA ORIN NX 16GB |
| Parámetros de rendimiento | |
| Velocidad máxima | 6 m/s |
| Carga nominal | 25 kg |
| Altura máxima de subida continua de escalón | 25 cm |
| Pendiente máxima | 45° |
| Altura máxima de obstáculo | 80 cm |
| Altura de cruce de zanja | 50 cm |
| Anchura mínima de giro | Soporta maniobrabilidad con giro cero y altura de gateo ajustable para avance y retroceso |
| Altura de gateo | 34 ± 0,5 cm |
| Parámetros articulares | |
| Par máximo articular | 150 N·m |
| Rango de movimiento articular del cuerpo | -30° a 40° |
| Rango de movimiento articular del muslo | -160° a 160° |
| Rango de movimiento articular de la pierna inferior | -160° a 160° |
| Unidades de sensórica | |
| LiDAR | Un LiDAR 96 canales en la parte frontal y otro en la trasera, con cobertura de 360° × 90° y distancia de cobertura de 120 m |
| Campo de visión de cámara | Una cámara FPV frontal y otra trasera, 8 MP industrial, FOV DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Luz de relleno | 4 luces de relleno, una a cada lado de las cámaras FPV |
| IMU | IMU automotriz × 1 |
| Módulo RTK | GNSS RTK × 1 |
| Sensor ultrasónico | Un sensor ultrasónico a izquierda y derecha, con detección de obstáculos hasta 5 m |
| Funciones | |
| Movimientos estándar | Caminar, deslizarse, gatear y otras posturas; movimiento omnidireccional, rotación sobre sí mismo y dirección; soporte de control de posición articular |
| Transmisión de vídeo en tiempo real | Soportada |
| Desarrollo secundario | Soportado, incluye SDK y archivos 3D CAD y URDF para simulación |
| Conectividad | Wi-Fi 6.0 y Bluetooth 5.0 |
| Interfaces de alimentación | 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; potencia máxima de salida 480 W |
| Interfaces de expansión | 2 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × RS232, 1 × RS485, 2 × SBUS, 1 × PPS |
| Accesorios | |
| Adaptador | Estándar |
| Base de carga | Estándar |
| Control remoto | Control remoto con pantalla integrada |
| Estación de carga autónoma | Opcional |
*Las especificaciones se basan en datos de laboratorio. El rendimiento real puede variar según el entorno de uso, los métodos de operación y otros factores.
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