Robot de fabricación flexible
Plataforma robótica móvil con doble brazo biónico, diseñada para tareas industriales como agarre, colocación, transporte, inserción y automatización flexible.
Experto en fabricación flexible y soluciones integrales one-stop
AGIBOT A2-W es un robot de propósito general con ruedas, diseñado para escenarios de fabricación flexible. Puede ejecutar tareas de agarre, colocación, transporte e inserción, integrando algoritmos de inteligencia embodied desarrollados por AGIBOT.
Sus interfaces y herramientas abiertas facilitan el desarrollo secundario, mientras que sus habilidades operativas mejoran con la acumulación de datos, haciendo el sistema más inteligente y eficiente con el uso.
Diseñado para operar en entornos productivos reales
Base móvil robusta, doble brazo de 7 grados de libertad, carga útil por brazo de 5 kg y autonomía de hasta 5 horas con batería intercambiable.
Colaboración de doble brazo con alcance completo
Sus dos brazos biónicos de siete grados de libertad permiten operaciones paralelas y asíncronas, transferencia aérea de piezas y manipulación de componentes complejos o en posturas específicas.
Base 4WD con giro cero y movimiento lateral
El sistema de cuatro ruedas motrices permite radio de giro cero y desplazamiento tipo “crab-walking”. La cintura puede elevarse e inclinarse, ampliando el espacio operativo y cubriendo áreas de trabajo humanas.
Movimiento omnidireccional
Giro sobre sí mismo y desplazamiento lateral para maniobrar en líneas productivas.
22 grados de libertad
Cuerpo, brazos y cintura trabajan de forma coordinada para ampliar el rango operativo.
Despliegue eficiente y operación flexible
El diseño integrado de chasis, brazos y sistema de percepción permite una puesta en marcha rápida. El robot está preparado para instalación y comisionado en una sola jornada.
Reconocimiento, estimación de pose y decisión operativa en tiempo real
A2-W aprovecha capacidades embodied como UniGrasp, Uni6DPose y UniPlug para ejecutar tareas industriales dinámicas en entornos flexibles.
UniGrasp
Capacidades de agarre para manipular objetos diversos en tareas de colocación, carga y transferencia.
Uni6DPose
Estimación de pose 6D para reconocer orientación y posición de piezas en escenarios productivos.
UniPlug
Capacidad orientada a tareas de inserción, conexión y operaciones precisas como plugging de terminales.
Evolución continua mediante datos y actualizaciones OTA
El diseño modular de capacidades atómicas permite actualizaciones iterativas OTA. La librería de habilidades de tarea puede ampliarse continuamente, volviéndose más rica con el uso.
Aprendizaje continuo
Los algoritmos embodied se optimizan mediante recogida de datos y entrenamiento.
Data + simulación + inferencia
Diseño integrado para adquisición de datos, entrenamiento en simulación y despliegue de inferencia.
Percepción multimodal y seguridad operacional
Fusión de sensores para detección en milisegundos, evitación inteligente de obstáculos y protección de personas, robot y entorno.
Lidar de cobertura completa
Percepción ambiental en tiempo real para operar en espacios productivos dinámicos.
Sensores de visión AI
Reconocimiento visual para objetos, personas, áreas de trabajo y obstáculos.
Sensores de fuerza 6D
Control de fuerza de alta precisión y detección de contacto en tareas delicadas.
Operación sostenida y mantenimiento mínimo
A2-W admite baterías intercambiables en caliente, reposición energética en minutos y carga autónoma para reducir intervención manual y tiempos de parada.
Aplicaciones en fabricación flexible
A2-W puede aplicarse en carga y descarga, inserción de terminales, transporte logístico y operaciones auxiliares de automatización industrial.
Carga y descarga
Manipulación de piezas, bandejas, estanterías y puestos de trabajo.
Transporte logístico
Desplazamiento entre estaciones, líneas, áreas productivas y zonas de preparación.
Inserción y plugging
Tareas de conexión, inserción, posicionamiento y manipulación precisa.
Parámetros técnicos
Resumen del modelo A2-W según la información publicada por AGIBOT.
| Modelo | AGIBOT A2-W |
|---|---|
| Dimensiones | 770 × 620 × 1630 mm |
| Peso de máquina | 230 kg |
| Capacidad de batería | 2 kWh |
| Tiempo de carga | 2 h |
| Temperatura de operación | 0-45 ℃ |
| Carga por brazo | 5 kg |
| Grados de libertad por brazo | 7 |
| Altura de operación | 0-2 m |
| Autonomía | 5 h, compatible con batería intercambiable en caliente |
| Sensores | 360° LiDAR, 4 sensores de visión AI, 2 sensores de fuerza 6D |
| Movilidad | Base 4WD, radio de giro cero y desplazamiento lateral |
| Aplicaciones | Carga/descarga, inserción de terminales y transporte logístico |
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