La mano insignia de accionamiento directo
Diseñada para la investigación continua, el entrenamiento de IA embodied y los experimentos que definirán la nueva era de la manipulación.
Rendimiento insignia en formato humano
OmniHand Ultra (OmniHand 3 Ultra-M) reúne 21 grados de libertad activos en 630 gramos, con la mayor densidad de fuerza de su categoría.
Accionamiento directo en cada articulación, sensor táctil basado en visión y un ecosistema de software completo desde el primer día.
- Entrenamiento de IA embodied
- Teleoperación y captura de demostraciones
- Manipulación bimanual de contacto
- Investigación de uso continuo
- Aprendizaje por refuerzo
Fuerza, precisión y fiabilidad
Especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Ultra-M.
Activos, a escala humana.
Máxima densidad de fuerza.
Apertura y cierre en 0,3 s.
Datos limpios en todo el espacio de trabajo.
Ciclos validados en uso continuo.
En la yema de los dedos.
Una mano creada para la investigación
Hardware de referencia y software abierto para entrenar a los robots a manipular.
Forma y fuerza
21 GdL activos en 630 g con la mayor densidad de fuerza de su categoría.
Uso continuo
500.000 ciclos validados y 40–45 °C de superficie bajo carga continua.
Datos fiables
Accionamiento directo y lectura del encoder de cada articulación.
Tacto visual
Vectores de fuerza 3D en un rango de 0 a 30 N.
Palma sensible
Sensor táctil 3D con 300 píxeles y resolución de 0,1 N.
Software desde el día uno
SDK en C++ y Python, Isaac, MuJoCo y ROS 2.
Máxima fuerza en un formato humano
21 grados de libertad activos en una mano de 630 gramos, diseñada para ofrecer la mayor densidad de fuerza de su categoría.
- 21 GdL activos
- Peso de 630 g · 205 × 93 × 50 mm
- Carga útil de 5 kg
Preparada para el trabajo continuo
Validada para medio millón de ciclos, mantiene una temperatura de superficie de 40–45 °C bajo carga continua.
- 500.000 ciclos validados
- Rendimiento sostenido en uso continuo
- Repetibilidad de ±0,1 mm
Distingue el deslizamiento del contacto
Su sensor táctil basado en visión mide vectores de fuerza 3D y la resultante en 6D con la precisión necesaria para distinguir borde de superficie.
- Rango de fuerza de 0 a 30 N
- Resolución de 0,005 N en la yema
- Precisión de deformación de 0,08 mm
- Palma con 300 píxeles táctiles
Todo lo que necesitas desde el primer día
Un ecosistema abierto para integrarla, simularla y entrenarla sin perder tiempo.
- SDK en C++ y Python con API completa
- Recursos nativos para NVIDIA Isaac y MuJoCo
- Nodos de referencia para ROS 2
- Compatible con entrenamiento por refuerzo (RL)
Características técnicas principales
Resumen de las especificaciones publicadas por AGILINK para OmniHand 3 Ultra-M.
| Modelo | AGIBOT OmniHand Ultra |
|---|---|
| Grados de libertad | 21 activos |
| Dimensiones | 205 × 93 × 50 mm |
| Peso | 630 g |
| Carga útil | 5 kg |
| Apertura / cierre | 0,3 s |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Sensor de yema | Táctil basado en visión · fuerza 3D distribuida + resultante 6D |
| Rango de fuerza | 0–30 N |
| Resolución de fuerza | 0,005 N |
| Resolución espacial | 0,04 mm |
| Precisión de deformación | 0,08 mm |
| Sensor de palma | Táctil 3D · 0,1 N · 300 píxeles |
| Comunicación | CANFD / Ethernet |
| Software | SDK C++ y Python · Isaac · MuJoCo · ROS 2 |
La referencia para enseñar a manipular a los robots
IA embodied
Datos táctiles de calidad para entrenar modelos de manipulación.
Teleoperación
Captura de demostraciones humanas con control remoto preciso.
Manipulación bimanual
Investigación en tareas de contacto con dos manos.
¿Quieres incorporar AGIBOT OmniHand Ultra a tu proyecto?
Te asesoramos sobre su integración en tu robot o laboratorio y te la enseñamos funcionando en el CERH.