D1 MaxPro
Satisface todas las demandas operativas industriales
Preparado para transporte pesado y montaje industrial
El D1 MaxPro soporta cargas sostenidas de hasta 50 kg, permitiendo abordar escenarios de transporte pesado, manipulación de materiales e integración de módulos industriales.
Su estructura está pensada para aplicaciones donde un robot cuadrúpedo debe transportar equipos, sensores, herramientas o cargas operativas en entornos complejos.
Hasta 50 kg de carga
Diseñado para transporte de cargas pesadas, módulos industriales y equipos de trabajo en campo.
Montaje de alta exigencia
Adecuado para integrar sensores, sistemas de inspección, comunicación o módulos de operación avanzada.
Manipulación de materiales
Útil en entornos logísticos, industriales, energéticos y operativos donde se requiere movilidad con carga.
Batería de alta capacidad para operaciones prolongadas
Equipado con una batería de alta capacidad de 2081 Wh y una elevada eficiencia de conversión energética, el D1 MaxPro está preparado para misiones industriales de larga duración.
Ofrece cambio rápido de batería y puede incorporar una estación de carga autónoma opcional para reducir tiempos de parada.
Alta agilidad sobre terrenos complejos
El D1 MaxPro ofrece una gran capacidad de adaptación a terrenos diversos, incluyendo escaleras industriales, superficies irregulares, pendientes y zonas de difícil acceso.
Incorpora mecanismos de recuperación tras caídas y capacidad de superar escaleras continuas de hasta 30 cm, incluyendo escaleras industriales abiertas.
Preparado para lluvia, polvo, viento, frío y calor extremo
Con protección industrial IP67, el D1 MaxPro está diseñado para funcionar de forma fiable en condiciones ambientales adversas.
Opera en un amplio rango de temperatura, de -20 ℃ a 55 ℃, y puede mantener rendimiento estable frente a lluvia, viento, nieve, polvo y entornos severos.
Protección IP67
Protección industrial frente a polvo, agua y condiciones ambientales exigentes.
-20 ℃ a 55 ℃
Rango de funcionamiento preparado para aplicaciones exteriores y entornos extremos.
Hasta 20 cm de agua
Capacidad para operar en zonas húmedas o con presencia de agua superficial.
Una plataforma industrial para operaciones exigentes
Diseñado para operación con carga pesada, logística, transporte, emergencias, rescate, inspección y despliegues industriales en campo.
Operación con carga pesada
Transporte de equipos, herramientas, sensores o materiales en instalaciones industriales y zonas de trabajo exigentes.
Logística y transporte
Soporte al movimiento de mercancías, componentes y cargas en almacenes, fábricas, plataformas logísticas o entornos de producción.
Rescate de emergencia e inspección industrial
Reconocimiento de zonas complejas, apoyo a equipos humanos, inspección de plantas industriales y evaluación de áreas de difícil acceso.
Una base robótica para soluciones industriales avanzadas
Desde Tekio Robotics, el D1 MaxPro puede integrarse en soluciones de inspección, transporte, seguridad, mantenimiento, sensórica avanzada, supervisión remota y automatización de operaciones industriales.
Transporte de carga
Movimiento de equipos, materiales, repuestos o herramientas en entornos industriales y logísticos.
Inspección avanzada
Integración con LiDAR, cámaras, sensórica específica, medición ambiental o visión industrial.
Operación remota
Control remoto, transmisión de vídeo en tiempo real y supervisión desde centro de control.
Desarrollo secundario
SDK compatible con TCP y ROS, arquitectura ARM/X86 e interfaces para ampliar la solución.
Ficha técnica AGIBOT D1 MaxPro
| Categoría | D1 MaxPro |
|---|---|
| Información básica | |
| Material | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia |
| Dimensiones de pie | 1230 mm × 530 mm × 730 mm |
| Dimensiones tumbado | 1313 mm × 530 mm × 300 mm |
| Peso total con batería | 68 kg |
| Grados de libertad | 12 DoF total, 3 DoF por pata |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ a 55 ℃ |
| Grado de protección | IP67 |
| Módulo de computación | GPU de 117 TOPS, CPU ARM/X86 |
| Batería | Capacidad nominal 45 Ah, voltaje 48 V ± 2 V |
| Tiempo de carga | 4,5 h, del 10 % al 90 % |
| Autonomía | 5,5 h sin carga; 2 h o más con 20 kg de carga |
| Rango operativo | 10 km sin carga |
| Parámetros de rendimiento | |
| Velocidad de marcha continua | 0–1,2 m/s |
| Velocidad máxima | 3 m/s |
| Carga nominal | 50 kg |
| Altura de subida continua de escalón | 30 cm |
| Pendiente máxima | 45° |
| Parámetros articulares | |
| Par máximo articular | 300 N·m máximo, limitado por software a 180 N·m |
| Rango articular del cuerpo | -45° a 45° |
| Rango articular del muslo | -200° a 20° |
| Rango articular de la pantorrilla | 30° a 160° |
| Unidades de sensórica | |
| LiDAR | Un LiDAR frontal de 96 canales, cobertura 360° × 90°, alcance de detección de hasta 120 m de diámetro y precisión de 1,5 cm |
| Cámara gran angular | Una cámara frontal y una trasera, industrial de 2 MP, DFOV 150°, HFOV 130°, VFOV 73°, 30 fps |
| IMU | 1 IMU de grado automotriz |
| Funciones | |
| Movimientos estándar | De pie, tumbado, damping, descarga de fuerza, subida de escaleras y cruce de obstáculos |
| Transmisión de vídeo en tiempo real | Soportada |
| Desarrollo secundario | SDK compatible con protocolos de comunicación TCP y ROS; paquetes SDK para arquitecturas X86 y ARM |
| Conectividad | Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2 y módulo 4G opcional |
| Interfaces de comunicación | 3 × Gigabit Ethernet, 2 × USB 3.0, 1 × Fast Ethernet 100 Mbps y puerto serie |
| Interfaces de alimentación | 12 V, 24 V y 48 V; potencia máxima de salida 720 W; compatible con carga directa mediante batería enchufable |
| Accesorios | |
| Adaptador | Estándar |
| Conector de carga de batería | Estándar |
| Control remoto | Control remoto con pantalla integrada, modo de parada de emergencia manual y alcance máximo de 500 m |
| Estación de carga autónoma | Opcional |
*Las especificaciones se basan en datos de laboratorio. El rendimiento real puede variar según el entorno de uso, los métodos de operación y otros factores.
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