AGIBOT G1
Robot generalista para recopilación de datos e inferencia de modelos
AGIBOT G1 en acción
Una plataforma robótica generalista diseñada para operar en entornos industriales, comerciales y domésticos, combinando movilidad, manipulación, percepción y recopilación de datos.
Robot generalista preparado para IA embodied
G1 está diseñado para recopilar datos, ejecutar inferencia de modelos y operar en escenarios reales donde se requiere manipulación, movilidad y percepción avanzada.
Apto para entornos industriales, comerciales y domésticos
AGIBOT G1 está diseñado para realizar operaciones en múltiples escenarios, trabajando en altura superior a 2 metros y manteniendo operación continua mientras sostiene objetos de hasta 3 kg con un brazo.
El robot dispone de 26 grados de libertad, con cabeza capaz de rotación horizontal y vertical, cintura con capacidad de flexión, extensión, elevación y descenso, y chasis preparado para maniobras en espacios reales.
Altura de trabajo superior a 2 m
Adecuado para tareas donde el robot debe alcanzar superficies, objetos o zonas de trabajo elevadas.
Objeto de 3 kg con un brazo
Capacidad de operación continua sosteniendo un objeto de 3 kg con una sola extremidad superior.
Chasis con giro sobre sí mismo
Permite maniobrar en espacios reducidos y navegar por el 95 % de los pasillos habituales de fábrica.
Teleoperación precisa y captura completa de datos corporales
G1 permite operaciones remotas precisas mediante VR o captura de movimiento con latencia de milisegundos, registrando datos articulares de cuerpo completo para entrenamiento, validación y mejora de modelos.
Sensores calibrados para percepción 3D y control fino de fuerza
El G1 incorpora sensores de fuerza de seis ejes en ambos brazos, permitiendo un control fino durante tareas de manipulación, contacto e interacción.
Su parte superior integra ocho cámaras de alta resolución para percepción 3D omnidireccional, mientras que el chasis incorpora cámaras RGBD frontales y traseras, además de LiDAR para evitación precisa de obstáculos.
Sensores de fuerza de seis ejes
Integrados en ambos brazos para mejorar la precisión en tareas de contacto y manipulación.
Ocho cámaras superiores
Cámaras de alta resolución para percepción tridimensional alrededor del robot.
RGBD frontal y trasera
Sensórica del chasis para navegación y comprensión del entorno cercano.
LiDAR para evitación
Permite detectar obstáculos y mejorar la seguridad de desplazamiento en entornos reales.
Diseñado para detenerse, alertar y evitar riesgos operativos
El sistema está preparado para detener operaciones y generar una alarma inmediata ante fallos, incorporando protección frente a colisiones y botón de parada de emergencia.
El movimiento del chasis permite evitación de obstáculos, ayudando a operar con mayor seguridad en escenarios donde conviven personas, maquinaria, mobiliario o elementos industriales.
Alarma inmediata
Detención de operaciones y alerta ante fallos o anomalías durante el funcionamiento.
Protección de colisión
Medidas de protección para reducir riesgos durante el movimiento y la interacción.
Parada de emergencia
Botón físico de emergencia para detener el robot de forma rápida y controlada.
Evitación de obstáculos
Movimiento del chasis preparado para esquivar obstáculos durante la navegación.
Componentes industriales y rendimiento probado
G1 está construido con componentes industriales seleccionados y ha sido probado en entornos extremos para ofrecer un funcionamiento fiable y estable, con conexión cableada para transmisión de datos robusta.
Componentes industriales
Construcción orientada a fiabilidad, estabilidad y despliegue en entornos operativos reales.
Pruebas en entornos extremos
Validación de funcionamiento para mantener rendimiento estable en condiciones exigentes.
Transmisión por cable
Comunicación estable para transmisión de datos durante operación, captura y validación.
Producción a escala
Plataforma preparada para producción a gran escala y entrega inmediata según disponibilidad.
Operación y mantenimiento más cómodo y eficiente
El sistema HMI facilita la monitorización en tiempo real del robot y del sistema remoto, incorporando alarmas, botones de operación y mantenimiento, recuperación de fallos con un clic y actualización OTA.
Monitorización en tiempo real
Supervisión del estado del robot, sistema remoto, alarmas y operación.
Recuperación con un clic
Botones de operación y mantenimiento para facilitar la recuperación ante fallos.
Actualización OTA
Soporte para actualización remota del sistema y evolución funcional.
Una plataforma para IA embodied, datos y demostraciones avanzadas
Desde Tekio Robotics, AGIBOT G1 puede plantearse para proyectos de recopilación de datos, validación de modelos, investigación, teleoperación, demostraciones, automatización de tareas y entornos de showroom tecnológico.
Análisis del caso de uso
Definición de entorno, tareas, objetos, requisitos de captura, seguridad y objetivos de inferencia.
Teleoperación y datos
Diseño de flujos de captura, revisión, validación y transferencia de datos.
Integración de modelos
Preparación para inferencia, validación funcional y operación en escenarios controlados.
Despliegue operativo
Formación, soporte, mantenimiento, evolución de casos de uso y mejora continua.
Ficha técnica AGIBOT G1
| Categoría | AGIBOT G1 |
|---|---|
| Información general | |
| Modelo | AGIBOT G1 |
| Tipo de producto | Robot generalista para recopilación de datos e inferencia de modelos |
| Escenarios | Industrial, comercial y doméstico |
| Altura | 130–180 cm |
| Peso | 150 kg |
| Alcance / span | 70 cm |
| Autonomía | Más de 4 horas |
| Manipulación y movimiento | |
| Efector final | 6 DoF, reemplazable por pinza de dos dedos |
| Sensores de fuerza | Sensores de fuerza de seis ejes |
| DoF sin contar efector final | 20 DoF |
| DoF totales indicados en operación | 26 DoF |
| Capacidades de cabeza | Rotación horizontal y vertical |
| Capacidades de cintura | Flexión, extensión, elevación y descenso |
| Trabajo con carga | Operación continua sosteniendo un objeto de 3 kg con un brazo |
| Chasis | Giro sobre sí mismo, navegación por el 95 % de pasillos de fábrica y superación de obstáculos de hasta 20 mm |
| Percepción y computación | |
| Sensores | RGBD Camera ×3 y Fisheye ×5 |
| Cámaras superiores | Ocho cámaras de alta resolución para percepción 3D omnidireccional |
| Sensórica del chasis | Cámaras RGBD frontales y traseras, además de LiDAR para evitación de obstáculos |
| Plataforma de computación | Jetson AGX Orin 64GB |
| Calibración | Todos los sensores están cuidadosamente calibrados |
| Datos, seguridad y mantenimiento | |
| Recopilación de datos | Teleoperación precisa mediante VR / captura de movimiento con latencia de milisegundos y registro de datos articulares de cuerpo completo |
| Validación de datos | Colaboración extremo-nube con validación automática y revisión manual |
| Transmisión de datos | Transmisión asíncrona a la nube con backlog local inferior a 2 horas |
| Seguridad | Detención y alarma ante fallos, protección de colisión, botón de parada de emergencia y evitación de obstáculos mediante chasis |
| Sistema HMI | Monitorización en tiempo real, alarmas, botones de operación y mantenimiento, recuperación de fallos con un clic y actualización OTA |
*Las especificaciones se basan en la información publicada por Agibot. El rendimiento real puede variar según entorno, configuración, integración, carga, red, operación y caso de uso.
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