Robot full-stack de código abierto
Diseño modular, alto grado de libertad, seguro, ligero y altamente escalable. Una plataforma humanoide abierta para investigación, desarrollo, integración y creación de aplicaciones robóticas avanzadas.
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Especificaciones del producto
X1 combina tamaño compacto, arquitectura modular y componentes abiertos para acelerar proyectos de robótica humanoide, investigación e integración.
Una base abierta para construir robótica humanoide avanzada
AGIBOT X1 está pensado para equipos técnicos, universidades, laboratorios, centros de innovación e integradores que necesitan una plataforma humanoide flexible sobre la que desarrollar nuevas capacidades de control, percepción, locomoción y manipulación.
La plataforma se apoya en una arquitectura modular compuesta por actuadores PowerFlow, controlador de dominio DCU y pinza adaptativa OmniPicker.
- Diseño modular
- Alto grado de libertad
- Seguro y ligero
- Altamente escalable
- Compatible con desarrollo secundario
Componentes principales del ecosistema X1
La página oficial del X1 presenta seis componentes clave: tres actuadores rotativos PowerFlow, un actuador lineal, el controlador de dominio DCU y la pinza adaptativa OmniPicker.
Actuador rotativo de alto par
Actuador principal para articulaciones que requieren gran capacidad de par, cableado hueco, configuración modular de potencia e interfaz inteligente PF-Link.
Actuador compacto de alto rendimiento
Variante compacta de la familia PowerFlow R86, diseñada para mantener una buena relación entre tamaño, velocidad, par y modularidad.
Actuador ligero para módulos de precisión
Actuador más compacto para articulaciones que requieren menor tamaño, integración electrónica y control eficiente en una arquitectura modular.
Actuador lineal compacto de alta densidad de empuje
Módulo lineal ligero con interfaz FDCAN, alta densidad de empuje y driver integrado en una solución compacta.
Controlador de dominio para potencia, comunicación y expansión
Solución integrada de potencia y comunicación. Proporciona reenvío de comunicación en tiempo real, SDK de desarrollo secundario para Linux, conversión EtherCAT a FDCAN y expansión de interfaces.
Pinza adaptativa para manipulación flexible
Pinza adaptativa con fuerza de sujeción ajustable, autobloqueo de fuerza, control feedforward y driver integrado.
Parámetros principales del AGIBOT X1
| Modelo | AGIBOT X1 |
|---|---|
| Tipo | Robot humanoide full-stack de código abierto |
| Grados de libertad activos | 34 DoF |
| Altura | 130 cm |
| Peso | 33 kg |
| Autonomía | 2 h |
| Velocidad máxima de marcha | 1 m/s |
| Carga por brazo | 0,5 kg |
| Componentes principales | PowerFlow R86-3, PowerFlow R86-2, PowerFlow R52, PowerFlow L28, Domain Controller DCU y Adaptive Gripper OmniPicker |
| Enfoque | Diseño modular, alto grado de libertad, seguridad, ligereza y alta escalabilidad |
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